依据所学知识,回答下列问题:
(1)唐朝时统治今西藏地区的是________政权,唐太宗时实行________的民族政策,他把 嫁给________,使双方保持着“________”的关系。
(2)辽、西夏、金、元是少数民族政权,其中既与北宋并立又与南宋并立的是________。元朝时形成的一个新民族是________。
(3)为加强对西藏的管辖,清朝政府采取了哪些措施?